机器人控制系统是机器人的核心部分，确保机器人能按照预定任务进行操作。它的主要功能是接收和处理来自传感器的输入，并生成相应的输出以驱动机器人的执行器。该系统由控制器、传感器、执行器、通讯接口、控制算法和软件组成，其中控制器是系统的核心。

　　尽管我国的机器人控制器仍以进口为主，但国产厂商已经在某些技术领域取得了突破，具备了一定的市场竞争力。根据维科网发布的《2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书》，国内控制器TOP10厂商中有7家为国产企业，包括雷赛智能360wifi连vpn、固高科技、新时达、华中数控和步科股份等，它们均拥有自己的核心控制器产品。然而，从整体来看，国产厂商在技术实力和客户接受度上仍相对落后于国际四大机器人品牌。

　　全球领先的机器人品牌通常拥有自己的控制系统，而许多国内品牌则依赖于国外或其他厂商开发的控制系统，拥有自主控制系统的企业并不多。随着机器人在我国下游应用场景的快速增长，越来越多的机器人厂商开始加大研发力度，力求拥有自己的控制系统，以避免被技术卡脖子。较早介入机器人控制系统研发的国内厂商包括固高科技、卡诺普、新代、宝元和华成工控等。尽管海康机器人、埃斯顿和新松机器人等企业进入这一领域的时间较晚，但在自身核心产品需求的推动下，它们取得了显著的突破，并在市场中占据了较大份额，成为机器人控制系统市场的佼佼者。

　　维科网产业研究中心从企业营收、技术研发和客户群体等多个维度对国内机器人控制系统研发和制造企业的竞争力进行了排名，具体情况如下：