美国加利福尼亚大学洛杉矶分校研究人员开发出一种新技术，能使水下机器人拥有“触觉”，在抓取海洋垃圾时减少对海洋生物的伤害。

　　研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表论文介绍，他们利用磁弹性效应，开发出一种柔软、防水的“人造皮肤”，可将触觉刺激转换为磁场变化，再转换成电信号，供人工智能系统解读，从而让水下机器人能拥有“触觉”。

　　研究人员将“人造皮肤”连接到机械臂上，让机械臂随机抓取海蜗牛、扇贝、海星等海洋生物以及瓶盖、纸杯天行vpn要不要收费、塑料瓶等海洋垃圾样本，发现“人造皮肤”可以帮助机械臂识别这些物体，分类准确率可达95%。

　　研究人员说，这项新技术可帮助机器人回收海洋垃圾的同时减少对海洋生物的伤害，且在深海生物采样、海底采矿等领域也具应用潜力，有助于海洋资源可持续开发。

　　据科技日报报道，全球首款五驱微型水下机器人“鲛GLADIUS MINI”19日在2018云栖大会上首发。它拥有模型船的造型，能深潜至水下100米，即时拍摄并传送照片至手机上。 据深圳潜行创新联合创始人杨洋介绍，这款新品是第二代水下机器人，在保留上一代产品“GLADIUS PRO”搭载4K超高清相机、可深潜百米等规格基础上，“鲛GLADIUS MINI”外观设计更加紧凑，机身重量不到2.5公斤，可单背包携带，极大提高了产品的便携度。同时，新增垂直定深模式和±45度可调俯仰角平移拍摄模式，使成像更加平稳，能多角度拍出优质图像。 水下机器人在之前多应用于水产养殖，船体码头巡检，水库大坝巡检和市政管道巡检等B端领域。但在杨洋看来，如今随着

　　（文章来源：电气新科技）         水下机器人在海洋开发、勘探水下环境以及未来水下战争中发挥着重要的作用，但是它的续航能力有限，因此在海底建设供电系统是十分有必要的。如果使用有线充电的方法，则操作复杂、费用代价高昂、使用寿命短，存在诸多安全隐患等问题。 近日，国家知识产权局公布发明专利“一种利用波浪能进行海底的装置”，旨在解决以上问题。 该装置由安装了风光设备和储能设备的浮标、内置发电机的收缩涵道、无线充电发射模块等部分组成。浮标上的风光发电设备可以为储能设备充电；同时，收缩涵道中的发电机亦可利用波浪能发电给储能装置充电。 这样，水下机器人就可以通过自身的无线充电接收模块，实现了水下无线充电，从而增加

　　2018年10月，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人在首次科考应用任务中突破6000米最大下潜深度，创下我国有缆遥控水下机器人的最大下潜深度纪录。在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调察、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞等工作。通过船上遥控、与机器手配合，科研人员在6000米海底插上了一面鲜艳的五星红旗。 在中科院沈阳自动化所，科研人员正在对刚刚完成深海科考的海星6000进行全方位的体检。有缆遥控水下机器人最主要的任务是要完成各种深海作业任务。母船和深潜机器人之间通过一个长达7000米的电缆相连，进行电力传输，电流的稳定性和线

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