金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，操纵技术IP控股公司申请一项名为“用于控制方向盘返回到中心的速度的系统和方法”的专利，公开号CN119796315A，申请日期为2024年10月谷歌服务vpn。

　　专利摘要显示，一种用于方向盘返回到中心的控制的设备被配置为：基于交通工具速度值和方向盘位置值来确定期望速度值；基于该交通工具速度值和驾驶员施加的方向盘扭矩值来确定控制速度混合值；基于该期望速度值和该控制速度混合值来确定最终期望速度值；基于该控制速度混合值和与该最终期望速度值相关联的误差值来确定比例积分控制值；基于该方向盘位置值和该交通工具速度值来确定静态返回命令值；基于该比例积分控制值和该静态返回命令值来确定混合命令值；以及基于该混合命令值来选择性地控制该交通工具的方向盘返回到中心。